Konrad Adenauer (CDU) 1951 – 1955
Heinrich von Brentano (CDU) 1955 – 1961
Gerhard Schröder (CDU) 1961 – 1966
Willy Brandt (SPD) 1966 – 1969
Walter Scheel (FDP) 1969 – 1974
Helmut Schmidt 1982 für ein paar Wochen
Hans- Dietrich Genscher (FDP) 1974 – 1992
Klaus Kinkel (FDP) 1992 – 1998
Joschka Fischer (Grünen) 1998 – 2005
Frank- Walter Steinmeier (SPD) 2005 – 2009
Guido Westerwelle (FDP) 2009 – 2013
Frank- Walter Steinmeier (SPD) 2013 – 2017
Sigmar Gabriel (SPD) 2017 – 2018
Heiko Maas (SPD) seit 2018